电机扭矩要大过减速机的齿轮阻尼
应该是扭矩太小，可以加大电机和减速机
减速机里的轴断了或者脱落了
直流电机小车如何转直角
让车子转角容易，但如果你想转一个直角，需要在分别给两个轮子加一个光栅测速度v，比如说，每你读一次速度v,然后v×就是轮子走的线距离了，你算一下，车子旋转的半径，看轮子行驶多少距离，刚好是车子旋转了90°。不知道说明白了吗没有。
用舵机转90度，是好转，但是舵机挺贵的，而且你的车子应该装不上舵机。一般是4轮赛车用舵机。
转角减速机和同轴减速机相比的区别是什么？
转角减速机相比同轴的减速机唯一的优势就是转了个方向，节省了空间。
其中的缺点分为1.性能方便，效率降低了，噪音变大了，精度相比同轴行星减速机要差。
2.价格比同轴伺服减速机要贵很多。
直角行星减速机有什么优势？
直角行星减速机优势：
直角行星减速机可以实现度无死角安装，安装灵活专多变。属节省空间。
直角行星减速机简介
直角行星减速机是行星减速机中的一种，因为直角行星减速机的电机输入与减速机输出轴成90度，所以然被称为直角行星减速机，又被称为转角行星减速机、90度直角行星减速机。
因为直角行星减速机的电机输入轴与减速机输出轴成90度直角的关系，在安装的时候电机一般都是与设备平行的，紧贴着设备，不像平行轴行星减速机那样，电机是垂直与设备的，直角减速机可以节省很多的空间，而且直角行星减速机一般都是直接安装在设备上面的，安装角度可以度无死角安装，安装灵活多变。
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